东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时候到了三更半夜的时候很容易打盹（瞌睡），为了不影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会疼醒，起来再继续读书，后来他终于成为了赫赫有名的政治家。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。

孙敬和苏秦 “悬梁刺股”这一成语的主人公是东汉政治家孙敬（悬梁）和战国纵横家苏秦（刺股）。

以下是详细解析：

1. ‌孙敬与“悬梁”‌ ‌背景‌：孙敬是东汉信都（今河北衡水）人，因勤奋好学被称为“闭户先生”。他最初因学识浅薄不被重用，遂发愤苦读。 ‌典故‌：为防止读书时打瞌睡，他将头发系在房梁上，一旦低头瞌睡，头发被拉扯的疼痛会使其清醒。这一故事出自《太平御览》引《汉书》。

2. ‌苏秦与“刺股”‌ ‌背景‌：苏秦是战国时期著名纵横家，早年游说失败后遭家人冷落，决心钻研《太公阴符》以精进学问。 ‌典故‌：为克服困倦，他用锥子刺大腿提神，最终学成并促成六国合纵抗秦。故事源自《战国策·秦策一》。

3. ‌成语的合并与寓意‌ 后人将两个故事合称为“悬梁刺股”，比喻刻苦学习的精神。其近义词包括“囊萤映雪”，反义词如“游手好闲”。 注：部分文献误写作“悬梁刺骨”，实为“刺股”（大腿），需注意区分。 ‌

总结‌：成语通过两位历史人物的极端学习方法，强调勤奋与毅力对成功的重要性。